启动电源后，用手推动设备X,Y,Z,W轴，会有间隙

　　问：启动电源后，用手推动设备X,Y,Z,W轴，会有间隙

　　答：X轴检查皮带和齿轮是否上紧，两侧传动组件是否安装有间隙

　       　Y轴检查电机齿轮是否上紧，与齿条是否安装有间隙

　       　Z轴检查连轴器是否松动

　    　  W轴检查皮带和连轴器是否松动