驱动器报错常见故障代码处理方法

　　1.问：E6.1

　　  强制停止信号

　　  答：检查24V电源盒是否电压输出正常

　　2.问：AL10.1

　　  电源电压低下

　　  答：检查220V输入电源电压是否正常

　　3.问：AL16.1 AL20.1

　  　编码器初始通信接受数据异常1

　　  答：重启设备运行

　　  重启后再运行一段时间后再次出现故障代码则需更换编码器线

　　4.问：AL50.1-AL54.1

　　  运行时热过载异常1

　　  答：重启设备

　　  检查机器运行时是否有碰撞

　  　检查电机线/电机是否断裂

　  　检查编码器线是否断裂